The  philosophic  systems  of  India  are  called  Darshanas.  The  Sanskrit
word  Darshana  means  Perception.  Six  Darshanas,  namely  Nyaya, Vaisesika,  Sankhya,  Yoga,  Mimamsa  and  Vedanta,    are  referred  to as  the  Orthodox,  or  Astika  Darshanas,  as  they  acknowledge  the authority  of  the  Vedas.  In  contradistinction,  are  the  three  systems Buddhism,  Jainism  and  the  Charvaka  schools,  referred  to  as the  Unorthodox,  or  Nastika  Darshanas,    as  they  do  not  accept  Vedic authority.
  The  Astika  Darshanas  agree  that  "Moksha",  or  emancipation  from the  Karmic  cycle  of  rebirths,  leading  to  identity  with  the  Ultimate Reality,  is
the  highest  objective  of  existence.  The  different Darshanas,  of  course,  diverge  on  their  approaches  to  this  objective Yoga  focusses  on  disciplines
of  mind  and  body  that  lead the  individual  through  cultivation  of  a  healthy  body  and  mind, into  an  active  life  of  rectitude  and  purpose,  and  keep
him  on  the path  of  moral  advancement,  which  will  ultimately  lead  to  the same  goal.  The  other  Darshanas  have  their  focus  more  on  the  ultimate
goal  itself.
  Yoga,  in  it's  most  generic  definition,  stands  for  "path"  or "approach",  leading  to  Moksha,  though  a  literal  meaning  is  "union", referring  to  union
or  identification  with  the  Ultimate  Reality. The  doctrine  of  Karma
postulates  that  man  accumulates  the  results of  the  good  and  bad  actions
of  his  lifetime,  into  what  may  be called  a  moral  balance  sheet.  And  as
long  as  the  balance  is  not a  zero  (a  subtle  point  to  be  noted  here  is
that  both  a  positive  and negative  balance  will  invite  rebirth),  Moksha  will
be  out  of  his  reach,  and    he  has  to  work  it  out  in  a  succession  of
lives, which  Dr.Radhakrishnan  describes  beautifully,  as  a  succession  of  spiritual  opportunities.  There  are  always,  of  course,  the  rare exceptions,
the  Jeevan  Muktas,  who  attain  the  ultimate  objective  within  their
lifetime,    as  living  demonstrations  that  Moksha  is no  idle  dream,  but
an  ever-present  possiblity  within  reach  of  anyone  who  has  the  will.
  The  various  ideas  and  concepts  related  to  Yoga,  are  collectively
referred  to  as  the  Yoga  Sastra,  or  the  Science  of  Yoga.  References
to  them  are  strewn  all  over  the  philosophical  and  religious literature  of  India,  and  are  addressed  in  considerable  detail  in the  Gita.  Indeed  the
Gita  explicitly  says  it  treats  of  the  Yoga Sastra,  and    all  it's  18
Chapters  bear  the  title  of  a  particular Yoga.  All  the  essential  ideas
and  concepts  from  all  the  different sources  have  been  assembled
together  by  Patanjali,  making  hiswork,  more  or  less,  a  master
reference  work  on  Yoga.
  The  Yoga  Sutra,  as  it's  title  indicates,  treats  of  it's  subject in  the
form  of  the  Sutra  (meaning  a  string,  here  denoting  a  string of  thoughts,
like  a  string  of  gems).  The  Sutra,  corresponds to  the  Aphorism,  and  is
a  literary  form  with  an  astonishing combination  of  depth  and  brevity.  Ancient  Sanskrit  works  explicitly define  a  Sutra  as  a  text  that  fulfils
the  requisites  of  brevity, clarity,  certainty,  and  being  faultless  and  comprehensive  in meaning.  This  literary  form  was  evolved  to  preserve  accuracy  of  knowledge  content  in  a  tradition  of  oral  transmission  of  knowledge, a  tradition  that  has  been  responsible  for  the  preservation
of  knowledge  in  India  through  thousands  of  years  with  remarkable
  The  philosophical  positions  from  which  the  Yoga  Sutra  proceeds are  twofold  :  that  the  physical  world  and  it's  experiences  are  a reality
(even  if  relative)  that  must  inevitably  affect  our  actions and  decisions,
a  position  called  the  Satvada;    and  that  both the  physical  world  and
its  experiences  are  subject  to  constant and  inevitable  change,  a  position  called  the  Parinamavada.  From the  point  of  view  of  the  latter,  the
Yoga  Sutra  argues  for  directing the  mind  and  body  towards  change  for
the  better,  and  provides a  methodology  for  doing  this.  The  methods  proposed,  include  a  regulatory  regimen  for  the  body,    and  practices
that  give  the mind  the  quality  of  steadiness  in  the  midst  of  the
unremitting diversionary  efforts  of  the  senses,  responding  constantly  to
the stimuli  of  the  external  world.  Obviously  every  effort  in  this direction  would  give  physical  and  mental  fitness  so  essential  to taking    us
forward  on  the  path  to  whatever  goal  we  may  set  ourselves.
  In  the  Yoga  Sutra,  the  mind  occupies  a  pivotal  position  between body
and  higher  faculties.  All  the  facets  of  how  the  mind  holds the  balance  between  the  physical  and  the  moral  being  are  treated in  the  Yoga  Sutra
in  ways  which  any  modern  psychologist  would be  proud  to  own.
Practice  of  Yoga  in  the  light  of  the  teachings of  the  Yoga  Sutra  would
be  most  beneficial.  And  a  study  of  the Yoga  Sutra  would  also  make  for
an  ideal  entry  point  for  a  study of  the  Darshanas  of  India.
  The  word  by  word  meaning  given  in  this  presentation    of  the  Yoga
Sutra  cannot  convey  it's  inner  meaning  adequately.  The  Sutras can  be
best  understood  only  when    explained  by  a  learned  scholar or  presented
as  a  free  interpretive  translation  by  a  learned  teacher. The  free  translation  used  here  is  that  of  Sri.T.K.V.Desikachar, as  set  out  in  his  wonderful
text  book  on  Yoga,  entitled  "The  Heart Of  Yoga".  Where  different
versions  of  a  Sutra  exist,  or where  altenate  meanings  are  possible,  this
is  indicated  in  a  few illustrative  instances,  in  a  brief  note  under  the  concerned  Sutra.
  Apart  from  his  own  profound  scholarship,  this  work  of  Sri.  Desikachar bears  the  stamp  and  authority  of  his  father  and  Preceptor,  Sri. T.Krishnamacharya,  in  whose  name  the  Yoga  Mandiram  at  Chennai
has  been  founded  by  Sri.  Desikachar.  When  Sri Krishnamacharya  died
in  1989  at  the  age  of  101,  he  was  one  of  the  greatest  teachers  and  practitioners  of  Yoga  in  contemporary  India.  If  an  abiding  interest in
Yoga  has  become  well  established  throughout  the  world today,  it  owes  much  to  his  great  contribution,  in  training  many teachers  to  carry  this  knowledge  to  different  parts  of  the  world. Sri.Krishnamacharya  was  a  profound  realist,  who  saw  that  the individual's  progress  to  any  objective,  near  or  distant,  rested ultimately  on  a  sound  physical  body.  Yet  his
own  perceptions  spanned the  whole  path  from  health  for  the  body  to  moksha  for  the  soul. And  this  sweeping  vision  he  attributed  to  study
of  the  Yoga  Sutra.
                                                  LIST  OF  CONTENTS
                CHAPTER  1      SAMADHIPADAH                        51  SLOKAS
                CHAPTER  2      SADHANAPADAH                        55  SLOKAS
                CHAPTER  3      VIBHUTIPADAH                           55  SLOKAS
                CHAPTER  4      KAIVALYAPADAH                       35  SLOKAS
                                  TOTAL  No  OF  SLOKAS                    195  SLOKAS