Sri   Bhagavan   said:   He   who   does   his   duty without   expecting   the   fruit   of   actions   is   a   Samnyasi   and   a   Yogi. He   who   has   merely   renounced   the   sacred   fire   (rituals), or   who   has   merely   given   up   all   activities   is   no   Samnyasi.   (1)  

y|    s|Óyas¢m¢t    p#ah^ya©Ig|    t|    ¢v¢Ñ¯D    paÎfv    ,
n    /s|ÓyÞts|kÚpaE    yaEg£    Bv¢t    kàn    ,,   2   ,,
 

ym¯

¢jskaE

which

s|Óyasm¯

s|Óyas

renunciation

i¢t

eEsa

thus

p#ah^:

khtE   hW|

they call

yaEgm¯

yaEg

yoga

tm¯

usE

that

¢v¢Ñ¯D

jan

know

paÎfv

hE   paÎfv

O Pandava

n

nh£

not

¢h

ÀyaE|¢k

verily

As|ÓyÞts|kÚp:

s|kÚpaE|   kaE   n   ÏyagnEvala

one who has not renounced thoughts

yaEg£

yaEg£

yogi

Bv¢t

haEta

becomes

kàn

kaEiI   B£

anyone

 
hE    paÎfv    ¢jskaE    s|Óyas    eEsa    khtE    hW| us£    kaE    t¤m    yaEg    jan    ÀyaE|¢k    s|kÚpaE|    kaE    n    ÏyagnEvala    kaEiI    B£    p¤âx yaEg£    nh£    haEta    hW    ,  
O   Pandava   (Arjuna),   you   must   know   that   which   they   call
samnyasa   is   no   other   than   yoga;   for   none becomes   a   yogi,   who   has   not   renounced   thoughts.       (2)  

AaââXaEm¤InEya©Ig|    kmI    karNm¤ÅytE    ,
yaEgaãFÞy    tÞyWv    Sm:    karNm¤ÅytE    ,,   3   ,,

AaââXaE:

AaãF   haEnE   k£   iÅCavalE

wishing to climb

m¤nE:

m¤¢n   kE  ¢le

of a Muni

yaEgm¯

yaEg   mE|

yoga

kmI

kmI

action

karNm¯

karN

the cause

uÅytE

kha   hW

is said

yaEgaãFÞy

yaEgaãF   p¤âx   kE   ¢le

of one who has attained to yoga

tÞy

uska

of him

ev

h£

even

Sm:

Sm

serenity

karNm¯

karN

the means

uÅytE

kha   hW

is said

yaEgaãF    haEnE    k£    iÅCavalE    m¤¢n    kE    ¢le   kmI    karN    kha    hW    AaWr    yaEgaãF    p¤âx    kE    ¢le    Sm    h£    karN    kha    hW    ,

To   the   contemplative   soul   who   desires   to climb   to   the   heights   of   yoga,   disinterested action   is   spoken   of   as   a   stepping   stone;   for the   same   one   when   established   in   yoga, serenity   is   said   to   be   the   means.  (3)  

yda    ¢h    nE¢Ód#yaT©Ix¤    n    kmIÞvn¤xÇjtE    ,
svIs|kÚps|Óyas£    yaEgaãFÞtdaEÅytE    ,,   4   ,,

yda

¢js   kal  mE|

when

¢h

h£

verily

n

n

not

i¢Ód#yaT©Ix¤

i¢Ód#yaE|  kE   BaEgaE|   mE|

in sense objects

n

n

not

kmIs¤

kma©I|   mE|

in actions

An¤xÇjtE

Aas³   haEta   hW

is attached

svIs|kÚps|Óyas£

svIs|kÚpaE|   ka   Ïyag£

renouncer of all thoughts

yaEgaãF:

yaEgaãF

one who has attained to yoga

tda

us   kal  mE|

then

uÅytE

kha   jata  hW

is said

¢js    kal    mE|    n    taE    i¢Ód#yaE|    kE    BaEgaE|    mE| Aas³    haEta    hW    AaWr    n    kma©I|    mE|    h£   Aas³   haEta   hW   us   kal   mE| svIs|kÚpaE|   ka   Ïyag£   p¤âx   yaEgaãF    khlata    hW    ,  
When   a   man   ceases   to   have   any   attachment either   for   the   objects   of   senses   or   for   actions, and   has   renounced   all   thoughts   of   the   world, he   is   said   to   have   climbed   to   the   heights   of   yoga.     (4)